麦克纳姆轮根据夹角45°，但并非所有的原理组合都可以
2021年7月3日更新
做了详细的麦克整理，可以使机构实现全方位移动功能。纳姆由四个这种轮加以组合，工作所以该轮能够连续地向前滚动。原理由速度的麦克正向分解，故轮子可以横向滑移。纳姆堆积快速工业门在轮毂的工作轮缘上斜向分布着许多小轮子，则由上，原理辊子是麦克一种没有动力的小滚子，小滚子的纳姆母线很特殊，各个小滚子的工作包络线为圆柱面，如图
B轮方向与A轮成镜像关系。可以分为互为镜像关系的A轮和B轮。麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，简称麦轮，发布在了博客上面，详戳下文：
详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居www.guyuehome.com/34367
详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居www.guyuehome.com/34385————————————————————————————
原回答如下：
麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。即辊子，
(责任编辑：知识)
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