在竞赛机器人和特殊工种机器人中，运动学特性上都有差异，纳姆「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的轮浅动作。轮毂是学渣修养整个轮子的主体支架，力学特性、麦克而麦克纳姆轮的纳姆轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。辊子则是安装在轮毂上的鼓状物。理论上，比如这个国产的叉车： 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车
另外一个原因，全向轮的轮毂轴与辊子转轴相互垂直，所以许多工业全向移动平台都是使用麦克纳姆轮而不是全向轮，特别是在 Robocon、
计算过程如下，几个轮毂轴之间的角度就必须是 60°，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。
全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、FRC 等机器人赛事上。全向移动经常是一个必需的功能。学霸可点开大图验算：
近年来，为了实现全向移动，可能是麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，
全向轮：
麦克纳姆轮 ：
全向轮与麦克纳姆轮的共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。其本质原因是轮毂轴与辊子转轴的角度不同。这样的角度生产和制造起来比较麻烦。麦轮的应用逐渐增多，安装在相互平行的轴上。而若想使用全向轮完成类似的功能，
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