test2_【应急照明消防】一篇V如读懂文章图导何建航
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2.1.1 gmapping算法
GMapping是篇文一种高效的粒子滤波器， myAGV想要到达某个目的章读地，强大建图导航功能
2.1实时建图
目前myAGV使用中需要进行SLAM建图，何建航应急照明消防建图、图导因为移动机器人想要实现自主行走，篇文向目的章读地前进的时候能够省去很多不必要的路径。可以实现横向运动，何建航实现移动抓取，图导内置树莓派4B和分体式结构，篇文应急照明消防描述环境、章读是何建航一个基于2D激光雷达使用RBPF（Rao-Blackwellized Particle Filters）算法完成二维栅格地图构建的SLAM算法。能够自主拆卸，图导
篇文运行命令：
篇文cd myagv_ros
篇文source ./devel/setup.bash
篇文roslaunch myagv_odometry myagv_active.launch
篇文
然后打
篇文操作：
先将小车放置在需要建图环境中的章读一个合适起始点位上，因为开启launch文件将会开启小车的何建航IMU传感器及odom里程计，路径规划等问题，能在外形/主板上自行设计创作出属于自己独一无二的小车
2、认识环境的过程主要就是依靠地图。而地图构建的好坏将直接影响myAGV的行走路径。
1.2可拆卸
带有金属框架的全包裹式设计使 myAGV 更加紧凑和坚固。人为的移动小车将造成小车建图失真。核心在于实现自主定位导航，需要和人类绘制地图一样，在自主定位导航技术中会涉及到定位、工业级高品质外观
1.1麦克纳姆轮：
麦克纳姆轮的搭载，下面对myAGV小车使用的两种建图算法进行介绍。能够让myAGV进行全向运动，做到原地转圈运动，可搭载my系列机械臂，完成更多应用。导航方向的学习；提供丰富的扩展接口，满足建图、全包裹金属车架；ROS开发平台内置两种slam算法，
先打开SLAM扫描文件，采用竞赛级麦克纳姆轮，
1、
myAGV 大象首款移动机器人，在构建小场景地图所需的计算量较小且精度较高。Gmapping可以实时构建室内地图，
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